光伏清扫机器人

  光伏清扫机器人应用：

l 西北部地区的春秋季节，沙尘天气对光伏电站影响较大；

l 如果不及时清洁会对之后的发电造成持续的负面影响；

l 灰尘受降水或水汽的影响将会在板面形成严重的积垢。

l 灰尘影响严重：国内大型地面光伏电站建设区域的自然环境恶劣、清洁维护方式落后，光伏系统实际输出功率受到灰尘、积垢的影响较严重，西北部主要光伏建设地区尤其突出。

光伏清扫机器人的用途：

l 各国的研究差异较大，国内缺乏重视：国内已经建成的光伏电站受积尘、降雨等气候因素影响方面的研究目前较少，尤其缺乏运行营维护方面的研究；

l  国内外对于光伏系统的研究主要集中在设计阶段：如建设地点的电网、太阳能资源、组件的朝向、倾角、遮蔽、温度，主要电气设备的工作模式、转换效率等，以优化系统设计而实现最大发电量并降低生产成本；

l  灰尘、积垢对光伏系统发电量的影响已经成了不争的事实：正确认识灰尘对光伏系统的影响，在光伏电站设计、建设过程中就应对除尘、除垢的运维工作给予充分考虑；

l 清洁是有效提高发电量的的重要手段：正在进行的材料研究还没有找到可以显著提高光电转换效率的方法，并生产出可投入商业使用的光伏组件；运营维护过程中采取合理的清洁方案，对光伏组件阵列进行有效的清洁，是提高光伏电站发电量与降低生产成本的重要手段。

光伏清扫机器人的设计思路：

l 全自动定时作业，每天日出之前自动执行清洁作业。也可通过上位机远程控制或本地手动控制执行各种模式清洁作业。

l 采用特制尼龙材质滚刷，高速旋转清洁模式，不损伤光伏组件表面。不掉毛，寿命长，易自洁。

l 可全年全天候作业。

l 内置近程无线通讯模块，可实现集群化监控管理

l 采用无导轨结构，安装简单，自带光伏发电及储能系统，不影响现有光伏组件结构，不用额外为设备供电。

l 整机外壳采用铝合金材质，内部核心结构件采用加厚不锈钢材质。表面喷涂处理，耐腐蚀，不生锈，使用寿命长。

l 电机采用大功率高品质直流电机，行走机构采用特聚氨酯胶轮，耐老化，寿命长，可靠性高。

l 核心控制芯片采用工业级Cortex内核ARM芯片，可靠性高，抗干扰能力强，环境适应性强。

l 机械结构及控制电路硬件、软件均为自主研发设计，经过大量测试进行优化改进，易于大批量生产，成本可控。

                           光伏机器人效果图

光伏清扫机器人优劣势：

l 优势：

l 全自动定时作业，无需人工干预，每天清洁，时刻保持光伏组件洁净

l 智能化程度高，自备光伏充电系统，具备完善的自动保护功能，可靠性高，清洁效果好且能长期保持光伏组件洁净。

l 无水清洁，可全年全天候作业。

l 清洁效果一致性好，有效延长光伏组件使用寿命。

l 不受天气状况影响，一年365天均可执行清洁作业。

l 投资回报率高，2年即可收回投资。设计使用寿命长达25年。

l 劣势：

l 需要每年保养一次，每三年更换一次蓄电池和滚刷。

l 一次性投入较大，但属于有效固定资产投资。

光伏清扫机器人参数：

光伏清扫机器人清洁作业：